王家班機器人作品相關報導 "自主式撿乒乓球機器人"
中央大學電機系王文俊教授的實驗室名為智慧型控制與影像處理實驗室(Intelligent Control and Image Processing Lab,簡稱ICIP Lab),主要研究領域為模糊控制與系統(Fuzzy Control and Systems)、機器人(Robots)、影像處理(Image Processing)等相關理論或應用研究。
近年來該實驗室發展的研究,比較具代表性的成果如(1)自主式撿乒乓球機器人-獲得第九屆(2009)旺宏金矽獎銅獎;(2)隨從機器人-獲得第九屆(2009)旺宏金矽獎金獎;(3)同心協力互動機器人-獲得第八屆(2008)旺宏金矽獎銅獎;(4)具模仿學習與旋律辨識之打擊樂機器人。此次,將優先介紹屬於輪型機器人研發之自主式撿乒乓球機器人。
自主式撿乒乓球機器人是一部改裝自台灣松騰實業有限公司趴趴走吸塵器的可移動式輪型機器人,能在桌球場上自動搜尋球的位置並前往撿球,球撿完了又可自動歸位集球。這個機器人主要應用於桌球,可以讓球員盡情打球,不用花時間在撿拾乒乓球上。
詳細報導如下:
機器人Roboter Blog
http://robot.pixnet.net/blog/post/25185601
機器人世界情報網
http://www.robotworld.org.tw/index.htm?pid=10&News_ID=3623