碩士班畢業生

 

111

 

莊晨馨

垃圾貯坑內之垃圾高度圖建置及其模擬環境建構

 

 

趙紹傑

具回收分類的機械手臂抓取系統

 

 

謝育祥

基於數據驅動之冰機效率及運轉參數建模與設備故障偵測

 

 

吳岳澤

基於生成對抗網路之模糊車牌重建效果比較與分析

 

 

許紫琳

無人機應用於室內停車場停車引導

 

 

陳冠霖

羽球自動收集與檢測之智慧機器人

 

 110

 

 

戴祥印

無人機於大型物件之自動外觀巡檢

 

 

李昱萱

基於冰機資料之異常值檢測結果評比與無標註樣本之群集數目預測演算法

 

 

蔡沂倢

基於 AI技術之麵包蔬果辨識計價電子秤

 

 

陳蓁晏

室內環境中以手機引導視障人士拿取物品

 

 

陳冠霖

羽球自動收集與檢測智慧機器人

 

 

李沛儒

具檢測口罩配戴狀況、辨識真假人臉、及估測性別、年齡的深度學習系統

 

109

 

儲健峰

基於 AI 技術之對抗部分遮蔽的即時臉部辨識系統

 

 

董吉峰

基於 AI 技術之蔬果辨識計價電子秤

 

 

城筱筑

基於 AI 技術之視障人士的路況分析及障礙物辨識與測距

 

 

謝易軒

基於 AI 技術之視障人士的行進避障及超商辨識與引導

 

 

陳易

基於機器學習之冰機設備運轉參數優化系統

 

 

方紹宇

取締違規停車之自主巡邏無人機

 

108

 

鄧翔運

基於機器學習之織布定型機與冰水主機節能分析與肇因診斷

 

 

李柏毅

基於深度學習之六軸機械手臂應用於臉部姿態辨識與追蹤

 

 

汪孟璇

基於深度學習之道路資訊辨識導盲系統

 

 

沈鴻儒

基於深度學習之道路障礙物偵測與盲人行走輔助技術

 

 

陳冠珽

基於深度學習之鈔票辨識系統

 

107

 

王志恩

電腦視覺結合SCARA應用於驗孕片外殼之瑕疵檢測

 

 

邱文欣

基於深度學習之單眼距離估測與機器人戶外行走控制

 

 

馬   政

基於深度學習與影像處理之儀表偵測與讀數識別

 

 

張華延

基於深度學習與影像處理之單眼視覺六軸機械手臂控制

 

 

鄭元豪

基於深度學習之3D醫療護具特徵再構建與變形

 

106

 

洪啟綸

基於深度學習之人員追蹤辨識系統

 

 

賴怡靜

基於深度學習之距離估測與自動避障的戶外導航機器人

 

105

 

黃冠穎

基於深度學習之贓車偵測系統

 

 

林宜臻

基於深度學習之戶外導航車

 

 

郭子正

SCARA機器手臂運作於3D最佳化路徑之研究

 

 

黃貞瑗

居家互動機器人之研製

 廣達

 

蔣錫沅

自動導引車系統之功能提升開發

 

 

顏御軒

自動導引車系統之物聯網功能實現

 

104

 

林冠志

基於雷射標線器之單攝影機觸控系統

台積電 

 

彭政茂

具家用監控功能之輪型跳躍機器人

迅得機械                              

 

陳致元

SCARA 機器手臂應用於螺絲與螺帽之自動分類

台達電

103

 

劉敦義

 機器人頸部機構設計控制、觸覺與語音功能實現

 

 

高于涵

 友善的家庭陪伴型機器人

和碩                               

 

黃翊銘

 機器人頭部機構設計控制與視覺功能實現

廣達

102

 

葉善茹

不確定性Takagi-Sugeno 模糊系統之觀察器與控制器合成設計

華碩

 

張雅如

基於Kinect影像處理之虛擬鍵盤與滑鼠

研華

 

邱吉賢

具室內節能與環境巡邏功能之輪型機器人

中科院 

 

楊怡清

具環境探勘功能之遙控球型機器人

 

 

呂守德

具跳躍功能之輪式機器人

宏碁

101

 

林   濰

教育型機器人之構設計與控制

中科院

 

翁承楓

基於嵌入式平台之大空間人數估測與上下樓人員計數系統

華晶科技

 

魏昱婷

教育型機器人之視覺功能實現

 

 

殷   頊

節能電梯之設計與實現

 

 

梅盛瑋

六足機器人機構與動作設計實現

 

100

 

許哲瑋

結合機械手臂之多功能輪型機器人

廣達

 

林玗瑾

輪型機器人之影像辨識應用於跟隨人與電梯辨識

HTC

 

陳長煦

雙足機器人的動作進化設計與實現

宏碁

 

王家樺

互動型彈琴機器手

中科院

99

 

黃識夫

應用 Kinect 之人體多姿態辨識

旺宏

 

黃仕翰

手勢及聲音遙控家電技術

凌陽

 

蔡柏謙

基於逆向運動學之機械手臂控制

日月光

 

徐啟勝

基於雙眼視覺之物件位置偵及計算

廣達

 

張哲瀚

雙足機器人之強健穩定控制

IBM

98

 

林修如

機器魚的設計、製作與控制

聯發科

 

趙凱泓

嵌入式機器人於人體姿態辨識與模仿之實現

旺宏

 

高士喬

基於手機擷取影像之書面樂譜辨識

宇瞻

 

朱宥銘

智慧型購物車之歸位功能設計與實現

旺宏

 

林廷燦

具影像辨識及自動跟隨功能之智慧型購物車

奇美

97

 

陳漢忠

智慧型搭乘電梯機器人

奇菱

 

賴一翔

具搜尋與避障之自動跟隨機器人

 

 

陳易鋌

具模仿學習與旋律辨識之打擊樂器機器人

仁寶

 

丁彥智

智慧型撿乒乓球機

台積電

 

黃明傑

影像偵測技術應用於3D互動環境

映相

96

 

許神賢

具避障與自動搬運功能之天車系統

友達

 

巫瑞永

互動雙足機器人之設計與實現(II)

 

 

鐘仁厚

基於模糊邏輯之臉部表情辨識

威控

 

余建良

互動雙足機器人之設計與實現(III)

旺宏

 

黃俊捷

互動雙足機器人之設計與實現(I)

華碩

95

 

周立柏

具模仿能力之智慧型雙足機器人之設計與實現

緯創科技

 

曹文潔

猜拳機

富士康

 

林耿呈

特徵自我選取方向運用於多頻譜MRI影像之分類

中央電機博班

 

周烜達

兩輪自走車之設計與實現

鴻海科技

 

劉士彰

具視覺能力之鞦韆機器人

光寶科技

94

 

陳培森

看護系統之監控與辨識功能建立

 

 

黃正豪

兩輪自走車之設計與實現-以NIOS 為核心之行動控制

中央電機博班

 

李垂憲

兩輪自走車之設計與實現-以NIOS 為核心之基本控制

神基科技

 

陳盈翰

多自由度雙足機器人之設計與控制實現

交大博班(畢)

 

莊政達

被動動力設計之雙足機器人

台大博班

 

蕭裕昇

雙足式氣壓缸機器人之設計與實現

台達電子

93

 

白翼銘

改良式DSP主控之兩輪機器人行動控制

緯創資通

 

陳家榮

改良式DSP主控之兩輪機器人基本控制

英華達

 

李振權

實用型餐飲管理系統

中科院

 

陳翔傑

自動化車牌辨識系統設計

中央電機博班

92

 

蔡僑倫

DSP主控之兩輪機器人平衡與兩輪同步控制

緯創資通

 

王培霖

DSP主控之兩輪機器人行動控制

華碩電腦

 

陳威豪

改良式三節式機器人(一)站立及躺下控制設計

微星科技公司

 

蔡家煒

改良式三節式機器人(二)上下階台控制設計

瀚宇彩晶

 

陳昭介

門禁監控系統之影像追蹤

廣輝電子

 

王英任

人臉遮蔽之即時辨識系統設計與製作

普安科技

91

 

王禎祥

兩輪自我平衡機器人之前後行走控制

華碩電腦

 

鄭鈞元

兩輪自我平衡機器人之平衡控制

緯創資通

 

蔡明倫

三節式機器人之爬行控制

中強光電

 

廖俸慶

三節式機器人之站立控制

普立爾科技

 

朱建緯

依資料重要性編碼私密鑰匙之影像浮水印系統

華碩電腦

 

徐維揚

門禁監控即時辨識系統之實用設計

威盛電子

90

 

許璧蟬

門禁監控即時辨識系統

聯陽半導體

 

蔡易達

桌上曲棍球:人與機械手對打

昕鈺實業

 

林汝喆

麻將牌辨識系統

台大博班

89

 

王國樺

桌上曲棍球之影像視覺系統

廣達電腦

 

陳志達

桌上曲棍球之機器人攻防控制

廣達電腦

 

林明鋒

模型直昇機姿態控制

光寶科技

88

 

施銘鏞

DSP主控之模型車自動導控系統

華邦電子

 

陳重誠

旋轉式倒單擺動作控制之再設計

矽統科技公司

 

林紹柏

雙質量彈簧連結系統運動控制性能之再改良

工業技術研究院

 

李杏妃

高速公路上下匝道燈號之模糊控制決策

聯發科技公司

87

 

施宗榮

GPS於模型車自動導控系統之設計與應用

中華電信研究所

 

廖宜科

模糊關係式求解研究

 

 

顏仲和

應用於GPS單頻接收器之OTF相位未定值搜尋演算法

凌陽電子

86

 

陳仁傑

雙質量彈簧連結系統之振盪消除與定位控制

 

 

朱宏仁

模糊理論應用於旋轉型倒單擺之多重動作控制

聯發科

 

張智堯

微衛星酬載系統之分析與設計

 

 

楊騏祐

低軌道微衛星電腦系統之設計

 

85

 

李政宜

圓形實際物體之影像辨識

 

 

唐紹明

模糊集合之解模糊化研究

警官

 

陳奕儒

旋轉式倒單擺之直立與定位控制

松翰科技

 

劉敦行

細長形實際物體之影像辨識

聯發科技

84

 

連俊傑

即時追蹤與捕捉之系統設計

 

 

晏少峰

模糊系統的穩定性分析及穩定化設計

 

83

 

林嘉富

輔以基因演算法的模糊控制器在球桿系統上之應用

 

 

沈博仁

倒單擺系統直立與定位之智慧型控制設計

聯發科

 

李坤福

非線性聯結系統之強健控制設計

 

 

毛立國

大型延遲系統之強健分析與控制

 

82

 

陳裕愷

三百六十度倒單擺直立定位控制

虎尾科技大學

 

梁志穎

模糊控制在球桿系統定位及追蹤之應用

吳鳳技術學院

 

廖仲文

模型車智慧型導航控制器

 

 

許翼材

大型系統之強健分散式控制

中華映象

 

許四福

車輛自動避障及定位控制

 

81

 

蔡榮源

X-Y平台自動化定位控制

宏達電子

 

范揚達

可變結構系統之輸出回授設計

 

 

鄭銀祥

線性系統之特徵值設置技巧

 

 

羅煥城

模糊理論在伺服系統之應用

研華公司

 

廖典璋

細線化之快速平行處理

 

80

 

李棟良

二元化雙向組合記憶及特徵檢測神經元之演算法改進

銘傳大學

 

楊大慶

連續系統與離散系統之可變結構控制設計

 

78

 

邱俊賢

大型系統及雙線性系統的穩定分析與設計

南台科技大學

 

高健忠

矩陳量值在控制系統設計上的應用

大同大學

 

陳慶紹

大型延遲系統的穩定估測及強健分析與設計

台灣新思科技

 

李嘉陵

可變結構系統控制功能改進

銘傳大學

 

吳錦和

離散雙線性系統及可變結構系統的非線性控制

 

77

 

宋正忠

延遲大型系統的新穩定準則

國防大學

76

 

鄭振發

大型系統的強健性及分散穩定控制

海洋大學